除锈工艺对加工行业来说，是很重要的一个步骤，许多企业在加工或组装过程中必不可少的需要用到这个工艺，而传统的除锈大多为手工除锈，这样虽然效率很低，但是好处在于可以对一些表面凹凸不平的部件进行仔细的清除，但随着社会的发展，竞争越来越激烈，以往人为除锈已经不能满足市场的需求，为了解决这个现状，出现了一些技术方面的改进，如cn201610986098.1的激光除锈设备及其控制方法专利，通过设置工作台上的具体结构，使激光可以对零部件的端面或齿面进行除锈，虽然这个技术方案可以提高一些除锈的效率，但是还存在着以下缺陷，

1、通过工作台上的二轴变位机来移动激光器，使其对零部件进行除锈，这样的方式不仅成本高，同时对二轴变位机的精度要求很高，稍有偏差，就会对锈迹旁边的零部件产生灼伤；

2、因为锈迹是自然形成，因此形状不一，该设备在除锈前需人工校准除锈部位，费时费力，并且在除锈过程中缺乏对工作程度及过程的监控。

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